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帕菲特，讓搬運更簡單！
帕菲特搬運 發(fā)布時間：2021-08-05 16:55:49
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根據不同的應用場景與需求，室外AGV導航方案各不相同。就目前來說，在固定路線中磁釘導航的應用相對成熟穩(wěn)定，而在需要自主導航的環(huán)境中則以激光或視覺為主，環(huán)境越復雜輔助傳感器也就越多，精度與速度需求越大，越接近于無人駕駛技術的原則。
在AGV室外應用場曼中，園區(qū)廠房間配送及巡檢的導航方式相對來說比較簡單，在這些簡單的場景中，由于道路軌跡相對固定，巡檢或搬運AGV一般只需鋪設磁導航就能實現物料搬運或巡檢工作。
磁導航的優(yōu)勢是性價比高月安裝方便，月不會受到光照，天氣或其他障礙物的影響:不過磁導航的劣勢也很明顯，柔性化程度過低，需要對道路進行改造，不便干大規(guī)模推廣，應用場導受到可重限制。
盡管如此，在碼頭港區(qū)應用的室外AGV中，同樣也有大量的磁導應用，不過受港口環(huán)境高度動態(tài)變化影響，港口AGV要和大型機械進行互動并融入碼頭的生產業(yè)務流程，單靠一種傳感器無法實現精準定位。因此，港口AGV一般采用混合導航的方式來彌補單一導航技術的不足，磁釘加慣導相結合的導航方式應用的最為普遍。
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