減速機一般有兩種，一種是抱軸式減速機，另一種是三合一減速機。三合一減速機就是將電機、減速機、制動器連為一體。

這種三合一減速器是如何制動的呢？首先我們來分析一下這三者之間的連接方式。電機伸出的軸與減速機輸入端的齒輪連接，由電機帶動減速機而轉動，從而達到降低速率，增大減速機輸出扭矩的目的。三合一減速器的輸出端與車輪軸連接，進而帶動車輪的運轉和停止。三合一減速器的制動器安裝在電機尾部，當需要停止電動平車運行時，按下操作手柄上的斷電按鈕，安裝在電機尾部的電磁制動器啟動，制動器的制動片與電機的轉子形成摩擦，進而達到制動的目的。

三合一減速器的體積較小，方便安裝與維護、維修、更換，使用簡單方便。